行星齒輪減速機內部結構組成

行星齒輪減速機內部結構主要由行星輪、太陽(yáng)輪和內齒圈組成。

中心齒輪通常被稱(chēng)為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機通過(guò)輸入軸驅動(dòng)旋轉。圍繞太陽(yáng)輪旋轉的齒輪被稱(chēng)為“行星輪”，它們一側與太陽(yáng)輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈咬合。這種結構使得行星輪可以承載由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸到負載端。

在正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈。當太陽(yáng)輪在伺服電機的驅動(dòng)下旋轉時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉；同時(shí)，由于行星輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著(zhù)與太陽(yáng)輪旋轉相同的方向在環(huán)形內齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉的“公轉”運動(dòng)。

此外，行星齒輪減速機的減速原理主要是通過(guò)整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行轉動(dòng)，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。如果需要更高的減速比，則可以通過(guò)多組階段齒輪與行星齒輪來(lái)實(shí)現。